李自成的意思并不是要在这里打一场决战，而是冲开道路，让后面的人马过去，然后大家一起进入陕西。因此他命令手下传令兵去找高迎祥，让他全速前进，在自己人马的侧翼行进，由自己人马掩护，冲过官军大寨。
传令兵走了以后，李自成亲自上阵，带领着手下一万人马，与官军展开混战，死撑着不退后一步。
高迎祥得到了李自成的消息，立时命令部队全速前进，骑兵加鞭，步兵跑步，同时也让人告诉后面的张罗二人，让他们也加快速度。
他知道，能快一刻冲过去，李自成的人马就可以少损失一些。
高迎祥与李自成是亲戚，二人也是莫逆之交，这种打掩护的仗，他们互相都做过，没有任何保存实力的意思，这方面与官军大大不同。
李自成一边指挥着人马硬碰硬地抗击官军的冲击，一方面观察后面的情况，不多时，高迎祥就带着手下数万人马过来了，高迎祥奔到李自成身边，叫道：“自成，你先撤吧，我来挡住官军。”李自成摇摇头：“那可不行，我的人正和官军打在一起，撤不下来，如果下令撤退，会造成混乱的，那时候官军一冲，损失可大了。你先和曹操他们撤吧，在北边十里外布下阵势，到时候接应我就是。”
李自成勇猛归勇猛，可是头脑非常清醒，他知道，自己的人马与官军纠缠在一处，想要脱离十分困难，只能边打边退，这样甩不开官军。所以才要高迎祥冲过去之后，接应自己一下。
高迎祥何尝不明白，二人心意相通，于是他不再说什么，带着自己的人马快速通过官军大营。
高迎祥的人马过去之后，紧接着是张罗二人的人马，张献忠与罗汝才和李自成打了招呼，道声辛苦，加鞭而过。
官军们看清楚了农民军的意图，呼叫着冲上来，想冲开李自成的人马，堵截住通路，可是李自成手下人马异常骁勇，死拼不退，有人身中数刀数箭，也咬着牙死撑。
又打了一阵，张罗二人的人马也将近全部通过了，李自成觉得是自己撤退的时候了，如此拼命，他的人马也损失不少，更何况官军越聚越多，杀倒一层，又冲上来一层，如同波涛翻滚，一浪接一浪。
官军也明白，再想围住农民军已经不可能了，眼下只能围歼李自成这支人马，于是他们开始四下绕路，想要截断李自成的退路与前进的路。
李自成瞧得清楚，马上命令部队向北退却，留下一部分人断后，由自己亲自统领。
李过跑过来，身上衣服全溅满了血，大叫道：“李叔，你先撤吧，我来断后。”李自成骂道：“放屁，我要一撤，军心涣散。你懂不懂。你和刘芳亮先带着步兵撤下去，我带着骑兵，这就赶上。”
李过知道他叔叔的脾气，此时也没时间多争辩了，只得找到刘芳亮，二人带着步兵，边杀边撤，官军不放，在后面紧随着，李自成看到了，带着骑兵冲过去，截在官军与自己的步兵之间，这才使步兵从容退去。
可这样一来，战场中就只剩下李自成带领着两千来人的骑兵，要面对官军数万人马。
李自成丝毫不惧，带着骑兵在敌阵中左冲右突，寻找着敌军的薄弱之处，官军冲上来堵截，被他的花马剑左右劈刺，一连杀了十余人。官军挡不住他，纷纷后退。
突然听到号角声响，从远处冲过来无数官军骑兵，军中一杆大旗，上书一个斗大的左字。李自成知道，这是左光先的人马。